Pewny chwyt detalu w cyklu automatycznym
Chwytaki pneumatyczne służą do pobierania, przenoszenia, pozycjonowania i odkładania detali. Mogą pracować w prostych manipulatorach, maszynach montażowych, systemach pakowania oraz stanowiskach współpracujących z robotem. O niezawodności aplikacji decyduje nie tylko siła chwytu, lecz także geometria szczęk i sposób kontaktu z detalem.
Dobór zaczynamy od masy, wymiarów i materiału elementu. Następnie uwzględniamy kierunek przyspieszeń, czas cyklu, dostępne ciśnienie i współczynnik tarcia. Dla chwytu zewnętrznego i wewnętrznego obowiązują inne warunki, a przesunięcie punktu chwytu zwiększa obciążenie prowadzenia.
Parametry potrzebne do doboru
- masa detalu i maksymalne przyspieszenie ruchu,
- wymiary oraz miejsce dostępne na szczęki,
- chwyt zewnętrzny, wewnętrzny lub wymagane centrowanie,
- skok szczęk i oczekiwany czas zamknięcia,
- potrzeba kontroli położenia za pomocą czujników.
Pomagamy dobrać korpus chwytaka, sposób montażu i parametry szczęk. W aplikacjach o podwyższonym ryzyku uwzględniamy również zachowanie układu po zaniku ciśnienia.